依恋关系是亲子关系中尤为重要的一个方面，是形成好亲子关系的根本。对于每一个人来讲，它不只存在于儿童早期，而且会对人一生的进步产生要紧的意义，会对青少年期、成年期甚至老年期的心理状况产生深远影响。对于亲子关系而言，依恋关系的形成不只影响到家庭的稳定、爸爸妈妈与孩子的和谐，还会干扰家庭的整体存活环境。
婴儿期，孩子在与爸爸妈妈被迫强制离别后会发现：离别的婴儿会以极端的方法（如哭喊、紧抓不放、疯狂地探寻）力图抵抗与爸爸妈妈的离别或挨近不见了的爸爸妈妈，其实就是亲子之间一个依恋关系的非常不错证明。
中国人民公安大学教授、犯罪心理学专家李玫瑾对依恋关系的打造有着深刻理解，她觉得：人的心理进步有顺序性，未成年人的心理疾病滞后反应。任何生命都是过程，任何过程都有开始，生命进步是轨迹式的，人的命取决于早期。人的成长大致有三个时期，即1～6岁，6～12岁，12～十八岁。12～十八岁时人已经进入青春期，其独立意识与逆反心态决定了这一时期已经不是家庭教育的优势时期。所以，家教的最好时期是12岁之前，即依恋期。在依恋期中，1～6岁又最为重点。
孩子与爸爸妈妈或照顾者之间健康的关系，是其一生中好人际关系的基础。好的人际关系就是对权威的尊重与同情心的流露，对于领导者来讲，还包含与同事融洽相处的能力。总之，婴儿对爸爸妈妈的依恋与孩子日后的学业收获密切有关，而在此基础上进步起来的这种好的人际关系也同样与孩子日后的学业收获有密切的关系。
爸爸妈妈要知道孩子的依恋种类
美国心理学家艾斯沃斯等人长期察看了乌干达和美国家庭母子间的相互用途，依据婴儿在陌生情境中的不同反应，将婴儿依恋划分为安全型、回避型、焦虑-矛盾型三种依恋种类。这三种依恋种类表现出的行为和意识，将长久影响儿童的成长。儿童12岁前，爸爸妈妈与儿童打造或弥补依恋关系，需要知道孩子从幼儿时期进步形成的依恋种类，与我们的风韵和抚养种类，如此才可以更深刻理解什么是亲子关系，与形成亲子关系需要拥有的条件。
1.安全型依恋
这种依恋种类主要表现为婴儿与妈妈在一块时，会将它作为安全基地。婴儿会以妈妈为中心主动去探索环境，并非总依偎在妈妈身旁，只通过偶尔的挨近或眼神注视与妈妈交流。妈妈在场时，婴儿感到足够的安全；当妈妈离开时，婴儿明显表现出烦恼、不安；当妈妈回来时，婴儿会立即寻求与妈妈接触，将它作为避风港湾。这种依恋种类的孩子更容易被安抚，大约占总体比率的65%～70%。安全型婴儿的妈妈对孩子发出的信号及情绪表达也非常敏锐，她能准时知道孩子的想法，鼓励孩子进行探索，而且喜欢和孩子有亲密的接触。
2.回避型依恋
这种依恋种类主要表现为婴儿与妈妈刚离别时并不难过，但一个人在陌生环境中待一段时间后会感到焦虑。这种依恋种类的儿童更容易与陌生人相处，容易适应陌生的环境，比较容易从陌生人那里获得安慰。当离别后再见到妈妈时，他们会对妈妈采取回避态度，也就是并没表现出那样迫切地需要妈妈的安抚。有人也把这种婴儿称为无依恋婴儿，约占总体比率的20%。回避型婴儿的妈妈也有多类型型。有些对孩子缺少耐心，当孩子干扰我们的计划和活动时会生小孩的气或怨恨孩子，对孩子发出的信号反应迟钝；有些对孩子常常表现出消极情感，即便对孩子表达积极情感，程度也比较弱，没非常强的情感关注色彩，妈妈与孩子之间并没形成特别密切的感情联结。
3.焦虑－矛盾型依恋
这种依恋种类主要表现为每当妈妈要离开前，婴儿就看上去非常警觉，在妈妈离开时表现得很烦恼、极度抗拒，任何一次短暂的离别都会引起其强大的心理波动，或许会大喊大叫。但当妈妈回来时，他们对妈妈的态度又是矛盾的，既寻求与妈妈接触，但同时又抗拒与妈妈接触。当妈妈亲近他时，他会生气地拒绝、推开，但他又不是完全舍弃与妈妈的交流，会不时地朝妈妈这里看。这类的婴儿约占总体比率的10%～15%。
焦虑－矛盾型婴儿的妈妈常常误解孩子发出的信号，她对其照顾行为也是不同的。对孩子的反应更多地依靠于自己当时的心理，而不是孩子的行为，所以孩子的需要有时会得不到满足，但有时又会被过分满足，而这种行为的不同不少是源于妈妈的心理需要。
在这三种依恋种类中，回避型与焦虑－矛盾型都是不安全型依恋。婴儿对妈妈的依恋种类具备明显的稳定性，但在家庭环境历程较大变化时，妈妈与婴儿的交往过程或许会发生较大转变，孩子的依恋种类也会发生变化。
爸爸妈妈的积极关注是形成好亲子依恋的重点。在对亲子关系的海量研究中，爸爸妈妈的积极关注对于依恋关系形成的重要程度都被提到重中之重的地方。亲子关系强调了爸爸妈妈和孩子之间的互动，这个过程中形成的信赖、依靠和安全感有赖于爸爸妈妈是怎么样主动行动的。换句话说，爸爸妈妈是否有非常强的爱孩子的诉求和行动是亲子关系形成、进步的要紧动力。
